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你离精准贴标只差一个英威腾

发布时间:2022-08-03 09:56:54  来源: 机器人大讲堂 点击数:491

    贴标机生产效率的高低和贴标质量的好坏直接关系着公司的生产效益。英威腾基于客户提出的精度与速度同在、贴标平整、标站可以进行功能切换、适用于不同瓶形、贴标准确、触发精准的多个要求,推出IVC3可编程控制器结合Goodrive20系列经济型开环矢量变频器与DA180系列基础型交流伺服驱动器的方案。

     英威腾给出的贴标方案基于IVC3的电气控制方案,用了四个伺服,分别用于顶压皮带、#1标站(正标标站),#2标站(背标标站),#3标站(脖标标站)。英威腾根据贴标工艺要求,在直线贴标时为保证输送瓶子稳定,顶压皮带运行时要与输送板链保持同步。为了保证标签的平整性,标站出标速度应该与板链的运行速度保持同步。



    英威腾面对圆瓶模式下贴标标签不平整的问题,在方案中利用IVC3具有的电子齿轮/凸轮实现了标站与板链,标站与橡胶辊,顶压皮带与板链的同步,解决圆瓶模式下贴标不平整的问题。为了确保瓶子在进入顶压之前,瓶身不发生倾斜,将四个变频器分别用于驱动板链、分瓶器、理瓶器、滚标四个部分运行,保证了理瓶器的运行速度与板链运行速度保持同步。

    在英威腾给出的解决方案中理瓶器变频器的运行频率通过板链变频器的运行输出频率给定,与板链的同步则是根据理瓶器与板链运行速度比通过调整理瓶器变频器模拟量输入的斜率来实现的。分瓶器和滚标的运行速度需要根据瓶距自行调整,考虑到方便客户操作,英威腾将其改造为采用电位器进行频率控制。

    英威腾的贴标解决方案,采用IVC3运动控制系统化编程处理,直线模式下进行贴标时最大贴标=5000-5300瓶/小时,圆瓶定位/非定位贴标=3000-4000瓶/小时,大大提高了生产效率。

    同时,英威腾的贴标解决方案优化了程序和控制方式,大幅提升了贴标精度,最大误差可控制在0.05mm内。

英威腾的贴标解决方案接线少,故障易排查,程序结构简洁,运动控制功能块省略了小型编程PLC的大量计算工作,方便客户的更改及维护。

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