注塑是一种工业产品生产造型的方法,在国家和地方政府政策的大力推动下,注塑行业渗透到了生活的方方面面,而且随着人们生活水平的提高,产品更新换代越来越快,注塑行业的需求量也越来越大。
转盘机,是一种高精度的设备,主要应用在模具生产或注塑成品的后端,将加工好的产品,通过伺服电机为动力组成的传动系统,旋转一定角度再停下来,供机械手抓取。转盘和机械手二者配合需要非常默契,运动模型完全可以想象成类似工业“餐桌”。如果定位精度不够会导致机械手“夹不到菜”的尴尬。
设备原理
圆形的转盘,上面可以放置工件,两工位转盘机由电机带动减速机,减速机通过齿轮啮合小轮带大轮驱动转盘,实现机械工位在工位 1 和工位 2 之间的正反转。
项目难题
1、融胶、开合模、注射等工艺采用普通马达以及液压阀控制,控制精度差、能耗高。
2、转盘的旋转采用液压马达来驱动,然后采用外部信号来减速和停车。定位速度慢,精度不高,对定位销的磨损严重。
基于此,东莞某玩具制造行业的客户,
需要对其设备进行改造。
英威腾方案
根据客户的需求,英威腾为客户提供非标行业专机的解决方案。
在该方案中,英威腾DA200伺服软件通过非标定制,内置伺服点位功能,再选择多圈绝对值带记忆功能编码器,转盘的数据如刻度般在伺服电机上完成定位,关电重启任何位置都可以无须再找参考点。
系统方案图
客户收益
提高生产效率
转盘转动采用独立的伺服电机控制,定位精度可达0.16分(1度=60分),转盘速度可任意调整,生产效率可提高30%-50%。
降低损坏率
电脑精确监控转盘在工位1和工位2时伺服电机所在的位置,若到位会有信号给出,避免位置不到气缸动作损坏转盘,降低损坏率。
现场应用图
经过长时间的市场验证,英威腾DA200集成了伺服驱动与PLC功能于一体,为客户真正实现高效率、高应答、高精度。注塑行业还有很长时间的发展,未来也将会更加自动化,机械化,由于整个产业链的调整,企业也面临着设备升级与改造,英威腾的产品将更好的服务客户。